Ícaro é advogado, formado em Humanidades e em Direito pela Universidade Federal da Bahia. Tem uma  experiência prática em Advocacia Cível, Contratual, das famílias, e em Direito Antidiscriminatório. É Mestre em Estudos Interdisciplinares sobre Universidade pela UFBA e Doutorando em Direitos Humanos e Cidadania.